Ecrit par Administrator, le 27-10-2007 13:30

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Vous trouverez sur cette page les informations nécessaires (schémas électroniques, circuit imprimé, description du firmware) pour construire un périphérique USB (2.0 full-speed) avec les microcontrôleurs PIC 18F4550 ou 18F2550.

Ces microcontroleurs sont les successeurs des 16C745 et 16C765. Ils sont extrêmement simple à mettre en oeuvre et Microchip fournit des examples de firmwares très bien documentés. Pour nos expérimentations, nous utiliserons le firmware CDC permettant d'émuler un port série mais il est également facile de construire des périphériques HID.

La carte à 18F4550

Voici un schéma pour le 18F4550. Il y a très peu de composants additionnels. C'est un périphérique USB auto-alimenté par le bus USB.

Rq: Je travaille avec le programmeur tiny-ICSD d'Olimex, si vous utilisez un autre programmateur , il faut retirer les diodes D1 et D2 et remplacer le connecteur de programmation.

(cliquez sur l'image pour une version haute résolution)

Ce schéma est compatible avec le bootloader USB fournit par microchip.

C5 vaut 470nF (c'est à dire plus que les 220nF recommandés dans le datasheet) et doit être low ESR (faible résistance série), un céramique multicouche convient parfaitement. Il ne faut pas oublier les capacités de découplage de 100nF placées au plus prés des broches d'alimentation.

Voici une implémentation possible:

En cliquant sur l'image vous donwloaderez un PCB en 300dpi pour vos gravure.

Connectez bien votre cable USB: Noir=GND, Rouge=+5V, Vert=Data+, Blanc=Data-

4/1/2007 : IMPORTANT ERRATA. Il y a un petit bug sur le PCB. R5 doit etre connecté au +5V, pas à la masse (le schema est bon mais le PCB non) (Merci à Direk qui à vu le problème)

Le logiciel

Il faut commencer par récupérer le MCHPFSUSB_Setup  sur le site de Microchip. C'est un exécutable, il faut donc Windows pour récupérer les sources :(. Le firmware est écrit en C (compatible avec le compilateur Microchip C18). Le code est gratuit, mais pas libre.

 Comme je ne peux pas distribuer le code modifié, voici quelques indications pour vos prototypes.

Les sources du firmware CDC sont dans fw/cdc/MCHPUSB.mcw

Commentez les lignes suivantes dans usbcfg.h :

#define USE_SELF_POWER_SENSE_IO
#define USE_USB_BUS_SENSE_IO

Sur le schéma présenté, les LED systèmes sont sur le port B. Il est donc utile de modifier io_cfg.h

#define mLED_1              LATBbits.LATB0
#define mLED_2              LATBbits.LATB1
#define mLED_3              LATBbits.LATB2
#define mLED_4              LATBbits.LATB3

Placez vos applications perso dans user.c. Comme exemple vous pouvez regardez le fonctionnement de la fonction Exercise_Example() dans user.c.

Les fonctions utiles sont getsUSBUSART() (reception de données) et putrsUSBUSART() (envoie de données)

Pensez bien à vérifier l'état de mUSBUSARTIsTxTrfReady() avant d'envoyer des données.

D'autres exemples sont dans le répertoire exercice. Par exemple la fonction suivante (à appeler dans user.c) permet d'allumer ou d'éteindre la LED 4 en pressant la touche 1 dans le terminal.

void Exercise_03(void){

if(getsUSBUSART(input_buffer,1))

{

if(input_buffer[0] == '1')

mLED_4_Toggle(); 

}

Sous windows vous devez installer le driver fournit et vous pouvez utiliser hyperterminal comme émulateur de terminal (configurer les communications à 19200bd avec un quartz 20MHz si vous ne modifiez pas le code). Sous linux il faut s'assurer que le module cdc-acm se charge bien, un périphérique /dev/ttyACM0 doit apparaitre.

Si vous ne voulez pas utilisez le bootloader, il faut retirer la section vector remapping dans main.c et remplacer le linker script fournit par un linker script standard pour le 18F4550. (voir le fichier important.readme.txt fournit avec les sources)

	Adaptations pour le 18F2550
	Le code pour le 4550 est utilisable presque sans modification avec le 2550, vous devez selectionner 18F2550 dans le menu configure de MPLAB, changer le Linker Script et vérifier les bits de configuration (ils peuvent bouger en changeant de microcontroleurs dans MPLAB). Voir cette image pour vous aider. Il faut aussi retirer les références au port D dans io_cfg.h

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