Cette page décrit mon nouveau projet de robotique. C'est une évolution de mon premier robot qui été basé sur un microcontroleur Comfile PICBASIC 3B et un chassis de cybot. Ce nouveau robot est cette fois construit autour d'un PIC 18F4620 (ou PIC 18F4520) de Microchip, plus puissant et programmé en C. Le chassis est le même et j'ai ajouté de nouveaux detecteurs optiques.
Robotique 20.08.2008
